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第一要有身份，或者永久身份（美国公民或绿卡居民），或者临时工作签证身份（比如H2工作签证或庇护身份临时工作许可）；

第二需通过CDL考试（商用车驾照考试），驾照归各州政府法律管辖，每个州驾照申请条件有差异，无非两条关键：符合本州居民条件（居住在本州，需要住宿，交水电费等证明），及安全驾驶记录（一般讲需要家用车驾照一定时间，且无违章记录）；

第三需懂简单英语，至少英语考试（笔试，路试），要能看懂交通标示，及能与警察或雇主简单交流；

另外需要说明的：不是每个州都允许持临时工作许可的人申领CDL（商用车驾照），许多州禁止持临时工作签证或庇护身份临时工作许可的人申请，比如加州可以申请，但共和党执政的保守州就多不允许。